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BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能

更新時間:2018-06-04   點擊次數(shù):1821次

BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能
    BALLUFF巴魯夫編碼器操作原理與編碼器的功能:這是個旋轉(zhuǎn)編碼器,該旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在系列可用于控制角位移數(shù)字脈沖信號。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器,用于從數(shù)控系統(tǒng),可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng),以處理產(chǎn)生電信號相結(jié)合。
    這些BALLUFF巴魯夫編碼器中的機床,材料加工,電機反饋系統(tǒng)和測量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤,它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng),使得圖像被投影到接收機的表面,覆蓋有稱為準(zhǔn)直器的柵層,其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。接收器的工作是檢測由盤的旋轉(zhuǎn)在光的變化,并在光轉(zhuǎn)換成電的修改。
    1. 機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
    2.分辨率,即BALLUFF巴魯夫編碼器中工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
    3.電氣接口,BALLUFF巴魯夫編碼器中輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請教如何使用增量編碼器?
    1,BALLUFF巴魯夫編碼器中有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之。
    2,BALLUFF巴魯夫編碼器中通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向。
    3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
    5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
    關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:
    般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2. 編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電開路輸出,如是集電開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3. BALLUFF巴魯夫編碼器中如是驅(qū)動器輸出,般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為脈沖,此方案可提高系統(tǒng)抗干擾(計數(shù)準(zhǔn)確))。
    何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
    長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。

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